Maşinistsiz elektrik lokomotiv sistemi
Pilotsuz Daşıma Sistemi üçün Həll
Hazırda ölkədaxili yeraltı dəmir yolu nəqliyyat sistemi poçt işçiləri tərəfindən yerində idarə olunur və idarə olunur.Hər bir qatara maşinist və mədən işçisi lazımdır və yerin müəyyən edilməsi, yükləmə, sürmə və çəkmə prosesi onların qarşılıqlı əməkdaşlığı ilə tamamlana bilər.Bu vəziyyətdə, aşağı yükləmə səmərəliliyi, anormal yükləmə və böyük potensial təhlükəsizlik təhlükələri kimi problemlərə səbəb olmaq asandır.Yeraltı dəmir yolu nəqliyyatına nəzarət sistemi ilk dəfə 1970-ci illərdə xaricdə yaranmışdır.İsveçdəki Kiruna Yeraltı Dəmir Mədəni ilk dəfə simsiz uzaqdan idarə olunan qatarları və simsiz rabitə texnologiyasını inkişaf etdirdi və yeraltı qatarların simsiz uzaqdan idarə edilməsini uğurla həyata keçirdi.Beijing Soly Technology Co., Ltd. üç illik müstəqil tədqiqat və təkmilləşdirmə və çöl təcrübələri zamanı nəhayət, 7 noyabr 2013-cü ildə Shougang Mining Company-nin Xingshan Dəmir Mədənində avtomatik qatar idarə sistemini işə saldı.İndiyə qədər stabil işləyir.Sistem işçilərin yeraltı deyil, yerüstü idarəetmə mərkəzində işləyə bilməsini uğurla həyata keçirir və yeraltı dəmir yolu nəqliyyat sisteminin avtomatik işləməsini həyata keçirir və aşağıdakı nailiyyətləri əldə edir:
Yeraltı dəmir yolu nəqliyyat sisteminin avtomatik istismarının həyata keçirilməsi;
2013-cü ildə Xingshan Dəmir Mədənində 180 m səviyyəsində uzaqdan elektrik qatarı idarəetmə sistemini həyata keçirdi və metallurgiya mədən elmi və texnologiyası mükafatının ilk mükafatını qazandı;
2014-cü ildə patent üçün müraciət edib və əldə edib;
2014-cü ilin may ayında layihə Təhlükəsizliyin İdarə Edilməsi və Nəzarəti üzrə Dövlət Administrasiyasının Təhlükəsizlik Texnologiyasının “dörd partiyası”nın ilk nümayiş mühəndisliyi qəbulundan keçdi.
Həll
Beijing Soly Technology Co., Ltd. tərəfindən hazırlanmış yeraltı dəmir yolu nəqliyyat sisteminin avtomatik əməliyyat həlli patent üçün müraciət edilmiş və alınmış və müvafiq milli şöbələr tərəfindən uyğun olaraq tanınmışdır ki, bu da bu sistemin rabitə sistemlərini uğurla birləşdirdiyini sübut etmək üçün kifayətdir. , avtomatlaşdırma sistemləri, şəbəkə sistemləri, mexaniki sistemlər, elektrik sistemi, uzaqdan idarəetmə sistemi və siqnal sistemi.Qatarın istismarı əmri optimal hərəkət marşrutu və xərc-fayda uçotu üsulu ilə həyata keçirilir ki, bu da dəmir yolu xəttinin istifadə dərəcəsini, tutumunu və təhlükəsizliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır.Qatarların dəqiq yerləşdirilməsi odometrlər, yerləşdirmə korrektorları və sürətölçənlər vasitəsilə əldə edilir.Qatar idarəetmə sistemi (SLJC) və simsiz rabitə sisteminə əsaslanan siqnal mərkəzləşdirilmiş qapalı sistem yeraltı dəmir yolu daşımalarının tam avtomatik işləməsini həyata keçirir.Mədəndəki orijinal nəqliyyat sistemi ilə inteqrasiya olunmuş sistem, müxtəlif müştərilərin ehtiyaclarına cavab verən genişlənmə qabiliyyətinə malikdir və dəmir yolu ilə daşınma ilə yeraltı mədənlər üçün uyğundur.
Sistem tərkibi
Sistem qatar dispetçerliyi və filiz nisbəti bölməsindən (rəqəmsal filiz paylama sistemi, qatar dispetçer sistemi), qatar bölməsindən (yeraltı qatar nəqliyyatı sistemi, qatarların avtomatik mühafizə sistemi), əməliyyat blokundan (yeraltı siqnal mərkəzləşdirilmiş qapalı sistem, əməliyyat konsolu sistemi, simsiz rabitədən) ibarətdir. sistemi), filiz yükləmə aqreqatı (uzaqdan yivli yükləmə sistemi, çuxurun məsafədən yüklənməsinin video monitorinq sistemi) və boşaltma qurğusu (avtomatik yeraltı boşaltma stansiyası sistemi və avtomatik təmizləmə sistemi).
Şəkil 1 Sistemin tərkibinin diaqramı
Qatarın göndərilməsi və filiz nisbəti bölməsi
Əsas çuxurda mərkəzləşdirilmiş optimal filiz nisbəti planını qurun.Boşaltma stansiyasından, sabit buraxılış dərəcəsi prinsipinə əməl edərək, mədən sahəsindəki filiz ehtiyatlarına və hər bir kanalın geoloji dərəcəsinə uyğun olaraq, sistem rəqəmsal olaraq qatarları göndərir və filizləri qarışdırır;optimal filiz nisbəti planına uyğun olaraq sistem bilavasitə hasilat planını təşkil edir, filiz çəkmə ardıcıllığını və hər bir kanalın miqdarını müəyyən edir, qatarların işləmə intervallarını və marşrutunu müəyyən edir.
Səviyyə 1: Torpaqda filizin nisbəti, yəni filizlərin qazılması və sonra filizlərin oluklara atılmasından başlayaraq filizin nisbətlənməsi prosesidir.
Səviyyə 2: Əsas kanalın nisbəti, yəni hər bir kanaldan filizləri yükləyən və sonra filizləri əsas kanala boşaldan qatarlardan filizin nisbəti prosesidir.
2-ci səviyyəli filiz nisbəti planı ilə hazırlanan istehsal planına uyğun olaraq siqnal mərkəzləşdirilmiş qapalı sistem qatarların işləmə intervalını və yükləmə məntəqələrini istiqamətləndirir.Uzaqdan idarə olunan qatarlar siqnal mərkəzləşdirilmiş qapalı sistem tərəfindən verilən hərəkət marşrutu və təlimatlara uyğun olaraq əsas daşıma səviyyəsində istehsal tapşırıqlarını yerinə yetirir.
Şəkil 2. Qatarın göndərilməsi və filiz nisbəti sisteminin çərçivə diaqramı
Qatar vahidi
Qatar bölməsinə yeraltı qatar nəqliyyatı sistemi və avtomatik qatar mühafizəsi sistemi daxildir.Simsiz və simli şəbəkələr vasitəsilə idarəetmə otağındakı konsol idarəetmə sistemi ilə əlaqə saxlaya bilən və konsol idarəetmə sistemindən müxtəlif təlimatları qəbul edə bilən və qatarın iş məlumatlarını konsol idarəetməsinə göndərə bilən avtomatik sənaye idarəetmə sistemini qatara quraşdırmaq sistemi.Dəmir yolu şəraitinin uzaqdan video monitorinqini həyata keçirmək üçün simsiz şəbəkə vasitəsilə yerüstü idarəetmə otağı ilə əlaqə saxlayan elektrik qatarının ön hissəsində şəbəkə kamerası quraşdırılıb.
Şəkil 3 Qatar vahidinin şəkli
Şəkil 4 Elektrik qatarının simsiz videosu
Əməliyyat vahidi
Siqnal mərkəzləşdirilmiş qapalı sistem, qatarların idarə edilməsi sistemi, dəqiq mövqe aşkarlama sistemi, simsiz rabitə ötürülməsi sistemi, video sistemi və yerüstü konsol sisteminin inteqrasiyası ilə sistem yeraltı elektrik qatarının yerdəki məsafədən idarəetmə ilə idarə edilməsini həyata keçirir.
Yerdən uzaqdan idarəetmə əməliyyatı:idarəetmə otağında olan qatar operatoru filiz yükləmə ərizəsi verir, dispetçer istehsal tapşırığına uyğun olaraq filiz yükləmə təlimatını göndərir və siqnal mərkəzləşdirilmiş qapalı sistem təlimatı aldıqdan sonra xəttin şərtlərinə uyğun olaraq svetoforları avtomatik olaraq dəyişdirir və qatarı istiqamətləndirir. yükləmək üçün təyin edilmiş kanala.Qatar operatoru tutacaq vasitəsilə təyin olunmuş mövqeyə qaçmaq üçün qatarı uzaqdan idarə edir.Sistem sabit sürət kruiz funksiyasına malikdir və operator operatorun iş yükünü azaltmaq üçün müxtəlif intervallarda müxtəlif sürət təyin edə bilər.Hədəf kanalına çatdıqdan sonra operator uzaqdan filiz çəkmə aparır və qatarı düzgün vəziyyətə gətirir, yüklənmiş filiz miqdarının texnoloji tələblərə cavab verməsini təmin edir;filizin yüklənməsini başa vurduqdan sonra boşaldılması üçün müraciət edin və ərizəni qəbul etdikdən sonra siqnal mərkəzləşdirilmiş qapalı sistem avtomatik olaraq dəmir yollarını mühakimə edir və filizləri boşaltmaq üçün boşaltma stansiyasına gedən qatara əmr verir, sonra yükləmə və boşaltma dövrünü tamamlayır.
Tam avtomatik əməliyyat:Rəqəmsal filiz nisbəti və paylama sistemindən gələn əmr məlumatlarına görə, siqnal mərkəzləşdirilmiş qapalı sistem avtomatik olaraq cavab verir, boşalma stansiyasından yükləmə nöqtəsinə və yükləmə nöqtəsindən yükləmə nöqtəsinə qədər işləyən marşrut yaratmaq üçün siqnal işıqlarını və maşınları əmr edir və idarə edir. boşaltma stansiyası.Qatar filiz nisbəti və qatar dispetçer sisteminin və siqnal mərkəzləşdirilmiş qapalı sistemin hərtərəfli məlumat və əmrlərinə uyğun olaraq tam avtomatik hərəkət edir.Qaçışda qatarın dəqiq yerləşdirmə sisteminə əsaslanaraq, qatarın xüsusi mövqeyi müəyyən edilir və pantoqraf qatarın xüsusi mövqeyinə uyğun olaraq avtomatik olaraq qaldırılıb endirilir və qatar avtomatik olaraq müxtəlif intervallarda sabit sürətlə hərəkət edir.
Siqnal Mərkəzləşdirilmiş Qapalı Sistem
Şəkil 6 Operator Qatarı Sürdürür
Şəkil 7 Uzaqdan idarəetmənin əsas şəkli
Yükləmə vahidi
Video görüntülər vasitəsilə operator yerüstü idarəetmə otağında filizin uzaqdan yüklənməsini həyata keçirmək üçün filiz yükləmə idarəetmə sistemini idarə edir.
Şəkil 8 Qidalandırıcıların Seçilməsi Şəkili
Şəkil 9 Yükləmə Vahidi
Qatar yükləmə çuxuruna çatdıqda operator yuxarı səviyyəli kompüter ekranı vasitəsilə idarə olunan çəngəl və yerdən idarəetmə sistemi arasında əlaqəni birləşdirmək üçün lazım olan çuxuru seçir və təsdiqləyir və seçilmiş kanala nəzarət etmək üçün əmrlər verir.Hər bir qidalandırıcının video monitorinq ekranını dəyişdirməklə, vibrasiyalı qidalandırıcı və qatar uzaqdan yükləmə prosesini başa çatdırmaq üçün vahid və əlaqələndirilmiş şəkildə idarə olunur.
Boşaltma vahidi
Avtomatik boşaltma və təmizləmə sistemi vasitəsilə qatarlar avtomatik boşaltma əməliyyatını tamamlayır.Qatar yükboşaltma stansiyasına daxil olduqda, avtomatik işə nəzarət sistemi qatarın sürətinə nəzarət edərək, avtomatik boşalma prosesini başa çatdırmaq üçün qatarın əyri relsdən boşaldıcı qurğudan sabit sürətlə keçməsini təmin edir.Boşaltma zamanı təmizləmə prosesi də avtomatik olaraq tamamlanır.
Şəkil 10 Boşaltma stansiyası
Şəkil 11 Boşaltma Vahidinin Şəkili
Funksiyalar
Yeraltı dəmir yolu daşıma prosesində heç kimin işləmədiyini fərq edin.
Avtomatik qatarın işləməsini həyata keçirin və sistemin işinin səmərəliliyini artırır.
Effekt və iqtisadi fayda
Effektlər
(1) Potensial təhlükəsizlik təhlükələrini aradan qaldırmaq və qatarın daha standart, səmərəli və dayanıqlı hərəkətini təmin etmək;
(2) Nəqliyyat, istehsalın avtomatlaşdırılması və informasiyalaşdırma səviyyəsini təkmilləşdirmək, idarəetmənin tərəqqisini və inqilabını təşviq etmək;
(3) İş mühitini yaxşılaşdırmaq və nəqliyyat istehsalının səmərəliliyini artırmaq.
İqtisadi faydalar
(1) Optimallaşdırılmış dizayn vasitəsilə, optimal filiz nisbətini həyata keçirmək, qatarların sayını və investisiya xərclərini azaltmaq;
(2) İnsan resursları xərclərini azaltmaq;
(3) Nəqliyyatın səmərəliliyini və faydalarını artırmaq;
(4) Sabit filiz keyfiyyətini təmin etmək;
(5) Qatarların enerji istehlakını azaldın.
